Hauptfiguren
Leiter der Mission ist der High Commander Dr. Dick Solomon. Er steckt im Körper eines etwa 50-jährigen Mannes, der einen Lehrstuhl für Physik an der örtlichen Pendelton State University innehat. Da auf seinem Heimatplaneten der Stand der physikalischen Forschung sehr viel höher ist als auf der Erde, stellt er seinen Studenten oft unlösbare Aufgaben. Sein „Charme“ und sein tollpatschiges Verhalten bringen ihn in so manche Zwickmühle.
Sally ist der Vice Commander der Mission, der sich zu seinem anfänglichen Missvergnügen in einem weiblichen Menschenkörper wiederfindet. Da sie eine sehr attraktive Blondine ist, lernt sie schnell, ihr gutes Aussehen bei jeder Möglichkeit einzusetzen. Sie fungiert als Sicherheitsoffizier. Später geht sie eine Beziehung mit dem Police Officer Don Orville ein, an dem sie vor allem seine Uniform ausgesprochen attraktiv findet.
Tommy ist eigentlich der Älteste der Mission, aber er muss als 14-jähriger Teenager alle Facetten der Pubertät kennenlernen. Ansonsten ist der Kommunikationsoffizier der Intelligenteste der Truppe. Er verliebt sich in seine Lehrerin, welche er auch immer wieder fragt, ob sie nicht seine Frau werden wolle. Tommy hat auch eine Freundin, mit der es des Öfteren zum Streit kommt, da er die meisten Verhaltensregeln auf der Erde entweder missversteht oder falsch anwendet.
Harry ist ein ca. 25-jähriger Mann, der ein Gerät in seinem Kopf hat, welches den Kontakt zwischen Erde und Heimatplaneten ermöglicht. Er selber bekommt diese Nachrichten nicht mit, da er bei einer bestehenden Verbindung kurzzeitig in Trance verfällt. Er ist ein großer „Akte X“-Fan, obwohl er die meisten Folgen der Serie als „etwas zu außerirdisch“ abtut. Er macht meist einen verwirrten und albernen Eindruck, dennoch ist er ein Frauenheld.
Dr. Mary Albright ist Professorin für Anthropologie und die Kollegin von Dick an der Universität, mit der er sich das Büro teilt. Sie übt auf ihn eine gewisse Faszination aus und er versucht, mit ihr anzubandeln. Mary und Dick verbindet schon bald eine sehr tiefe Freundschaft.